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        1500米作業型ROV

        2021-04-14 11:40:57
        1500米作業型ROV
        詳細介紹:

        水下機器人(ROV)是一種可在水中航行,具有觀察、檢測、偵測能力,可使用

        機械手或其他工具進行水下作業的自動裝置,具有可大深度潛水、長巡航能力和強抗流能力等突出特點,是廣泛應用于水下作業的重要裝備。

         

        公司的1500米作業級ROV與國外同類產品相比,在23項技術指標方面進行提升、改進和創新。具有作業效率高、抗流能力強、功能轉換便捷等突出特點。

        已制造的產品在性能、功能上有23項改進、升級和創新。其中主要有以下幾個方面:

        1)視頻圖像中增加測量功能,可直接測量視頻中物體尺寸;

        2)加裝多普勒系統,提高自動航行定位精度,增加作業穩定性;

        3)攝像頭增加聚焦功能,增加攝像頭通路,對特定區域進行清晰拍照錄像;

        4)采用光纖通訊傳導數據,減少信號衰減,可以更長距離傳輸信號;

        5)降低浮力塊密度,可以適應更深水域的工作;

        6)所有線纜都采用水密纜,增加設備可靠性;

        7)提升動力電機馬力到112kw—150hp,增強抗流能力,適應更惡劣海況;

        8)液壓泵排量提升到180ml/r,增強抗流能力,適應更惡劣海況;

        9)液壓系統壓力增至3000PSI,擴展功能,帶動更高要求工具包的使用;

        10)優化油路設計,減少能耗;

        11)采用標準五功能和七功能機械手,提高作業質量和效率;

        12)系統設計水深1500米實際工作水深大于1500米。

         

        海洋工程市場ROV的應用主要包括:

        1)輕型水下監控ROV,用于水下井口及采油樹的運行監控;

        2)作業ROV,用于平臺安裝、海管鋪設的監控,以及對水下結構和設施進行檢測、維修(包括無損檢測、切割、焊接、打磨、安裝、拆卸等);

        3)重載ROV,用于吹泥、挖溝、填埋、鋪纜、鋪管等;

        4)水下成像聲吶,海床調查,海管埋藏情況調查;

        5)爭端海域海上設施(平臺、油輪、管線)的巡查與警戒,驅趕蛙人。

         

        3.3 產品標準

        本項目策劃中參考的標準和規范包括IMCA、CCS、DNV、API、機械液壓、電子電路、機器人學導論等相關規范和手冊,如:

        l IMCA R003 ROV起吊中臍帶或吊纜承載指南

        l IMCA R004 ROV安全有效作業實用規程

        l IMCA R005 ROV高電壓設備安全程序

        l IMCA R006 標準ROV審核指南

        l IMCA R010 與ROV相關的培訓課程大綱

        l CCS潛水系統和潛水器入級與建造規范. 人民交通出版社.1996

        l CCS船舶與海上設施起重設備規范(2007)

        l 國際海上人命安全公約2004版(SOLAS)

        l 集裝箱檢驗規范(2002中國船級社)

        l DNV標準2.7-1


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