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        水下舵機DS300

        2021-01-27 14:57:22
        水下舵機DS300
        詳細介紹:

        DS300外形尺寸

        無人船生產廠家,海上無人船,水上無人船


        產品參數

        1.型號:DS30o

        ⒉.型號版本:DS300-2020V1.2

        3.型號描述:扭矩約300kg-cm的水下總線舵機

        4.密封方式:免維護全密封

        5.密封結構︰雙補償低阻型旋轉動密封結構

        6.峰值扭矩:300kg-cm (30N-m)

        7.額定運轉扭矩:150kgcm ( 15N-m)

        8.額定電壓:12VDC

        9.工作電壓:11.1-16.8VDC

        10.峰值電流:4A

        11.角度范圍:360°x14

        12.空載轉速:16RPM(Z 高可定制30RPM)13.傳感器:12位高精度磁編碼

        14.角度分辨率:0.088°

        15.控制模式:

        位置伺服控制模式:可轉動0~360°及多圈任意角度

        速度控制模式:可恒速控制正反向連續旋轉,寬調速范圍PWM控制模式:可輸出恒力實現正反方向控制

        16.波特率:38400~1000000Bps

        17.控制頻率:333Hz

        18.參數反饋:位置、速度、電壓、電流、溫度、負載

        19.保護功能:堵轉、過壓、過流、過熱、過載

        20.開發環境:Arduino/STM32/PC/JAVA/C++/C#

        21.技術資料:提供通信協議、串口調試助手、3D外形圖紙

        22.電機類型:直流有刷電機

        23.主軸/副軸直徑:35mm

        24.主軸/副軸材質:316L不銹鋼

        25.齒輪材質:齒輪鋼

        26.舵機殼體材質︰6系鋁合金表面陽極氧化

        27.螺紋材質:316L不銹鋼

        28.線纜外皮材質:TPU(聚氨酯)

        29.線纜規格:外徑:6mm長度:1.5m內芯:2×1.O+2x0.5mm2

        30.接線定義:紅“+”、黑“-”、黃“A”、綠“B“

        31.耐壓深度:300m(可定制其它深度)

        32.重量:空中重量1360g 水中重量910g

        33.溫度:儲存溫度:0-40°℃工作溫度:0-35℃


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