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        “橙鯊”系列自主水下航行器AUV

        2021-04-14 14:41:40
        “橙鯊”系列自主水下航行器AUV
        詳細介紹:

               橙鯊系列是中 / 小型水下無人自主航行器。產品具備高度模塊化、高度智能化以及高度定制化的特點,橙鯊 AUV 結構緊湊,搭載能力強,水動力性能優,能源效能高,作業范圍廣。配備專用布放回收系統,使用方便,安全可靠;操控平臺集成地圖模塊,操控性強,上手簡單;應用“DVL+INS( 光纖 / 激光 )+GPS/BD”組合方案,實現設備自主導航,可依據應用場景,進行不同精度等級定制。


        應用領域

        水下安防

        科研科考:水下考古,水文測量,海洋湖泊地形地貌勘探

        水下搜索


        產品優勢


        多類型AUV產品

        AUV系列產品,可搭載不同任務載荷,滿足多種需求

        重量:Min.15kg , Max.1.5t

        直徑:Min.150mm, Max.680mm

        工作深度: Min.100m, Max. 3000m


        易 布 放

        微型 AUV—體積小重量輕,僅重 15kg 便攜易布放

        中型 AUV—自動化布放回收設備 , 一體化甲板

        保障系統,集成存儲、運輸、布放、回收、操控、維護等功能


        高 度 模 塊 化


        模塊化結構可靈活組合加載、控制模塊、導航模

        塊、動力模塊、載荷模塊、能源模塊


        精 確 導 航

        應用“DVL+INS( 光纖 / 激光 )+GPS/BD”組合方案,

        實現設備自主導航,可依據應用場景,

        進行不同精度等級定制


        技術參數


        “橙鯊”Ⅰ-A自主水下航行器

        “橙鯊”Ⅰ-B自主水下航行器

        “橙鯊”Ⅲ-A自主水下航行器


        尺 寸

        2000-2400mm×φ220mm

        1700mm×φ190mm

        6000mm×φ680mm

        重 量

        65-80kg

        45kg

        1350kg

        工作深度

        0-300m

        0-100m

        0-2000m

        定深精度

        ±0.3m

        ±0.3m

        ±0.8m

        續 航 力

        6-20h@3knots

        6h@3knots

        30h@3knots

        速 度

        Z 大 5knots

        Z 大 5knots

        Z 大 5knots

        自主導航系統

        DVL+INS( 光纖 / 激光 )+GPS/BD、

        精度 3% / 1% /0.5%航程 ( 可定制 )

        DVL+INS( 光纖 / 激光 )+GPS/BD、

        精度 3% / 1.5% 航程 ( 可定制 )

        DVL+INS( 光纖 / 激光 )+GPS/BD、

        精度 3% / 1.5% 航程 ( 可定制 )

        典型載荷

        CTD、水下攝像機、側掃聲吶、合成孔徑聲吶、水聽器、磁力儀等

        CTD、水下攝像機、側掃聲吶、合成孔徑聲吶、水聽器、多波束測深系統、淺地層剖面儀、重力儀等

         通訊系統

         WIFI、數傳電臺、4G、北斗 /銥星、水聲通訊

        數據儲存

        128GB 存儲空間 ( 可擴展 )

        1TB 存儲空間


        *以上為標準配置參數,每款產品均可根據客戶需求進行改裝及定制


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