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        “河豚”系列纜控水下機器人

        2021-01-27 16:39:14
        “河豚”系列纜控水下機器人
        詳細介紹:

        “河豚”系列水下機器人屬于入門級觀測水下機器人,經濟方便,適用于大部分相對比較平靜的水域。


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        應用領域


        • 水利水電

        • 海洋牧場

        • 救助打撈

        • 水下考古

        • 交通運輸


        產品優勢


        體積小,作用大

        僅重 24~34kg,在無吊機的情況下 1~2 人即可快速部署

        ±90°單軸云臺,視野廣闊

        拓展性好,可搭載機械手或其他傳感器

        0-300m 作業深度,滿足大部分湖泊、水庫、河流探測需求

        低供電,易啟動

        輸入功率 <3KW,山區等后勤配套設施有限的條件下,可以穩定工作

        智能控制,快速穩定

        自動定深、定向、定速、定高,運動狀態快速穩定

        操作臺簡單,工作人員可快速進入作業狀態

        專屬附件,專業化方案


        適合不同領域的專用附件,提供專業化解決方案

        大壩檢測:激光尺度儀

        應急救援:三屏顯示器


        技術參數


        參數

        河豚V-B

        河豚IV-B

        河豚IV-A

        尺寸

        <650mm×420mm×280mm

        <580mm×460mm×370mm

        <720mm×500mm×480mm

        重量

        20kg(不含負載)

        24kg(不含負載)

        36kg(不含負載)

        水下載荷

        2kg

        3kg

        5kg

        作業深度

        300m

        300m

        300m

        推進器布局

        2水平直推+2垂直

        2水平直推+1側向+1垂直

        2水平直推+1側向+1垂直

        前進速度

        3kn

        3kn

        3.5kn

        觀測系統

        分辨率:1920×1080
        照明:1600lm×4
        云臺:±90°

        分辨率:1920×1080
        照明:4000lm×2
        云臺:±90°

        分辨率:1920×1080
        照明:4000lm×2
        云臺:±90°

        額定功率

        1.6kW

        1.6kW

        4kW

        纜軸

        150m、200m

        150m、200m

        200m、300m、400m

        搭載附件

        單功能機械手
        圖像聲吶
        激光尺度儀
        噴墨示蹤器

        兩功能機械手
        圖像聲吶
        激光尺度儀
        噴墨示蹤器

        兩功能機械手
        圖像聲吶
        激光尺度儀
        噴墨示蹤器

        自動功能

        自動定向
        自動定深

        自動定向
        自動定深
        選配 自動高度

        自動定向
        自動定深
        選配 自動高度


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