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        “海豚”纜控水下機器人

        2021-01-27 16:36:52
        “海豚”纜控水下機器人
        詳細介紹:

        “海豚”系列是自主研發的觀察和輕作業級別水下機器人,產品線重量在100~600kg,適合在水域廣闊的環境工作,相較其他小型水下機器人,搭載能力強,受流、浪的影響小、適合海上作業應用。


        無人艇,水面無人艇,無人艇公司


          應用領域


          • 沉船打撈

          • 海工海事

          • 海上風電

          • 海底勘察


        產品優勢


        超強穩定性

        4 水平 +4 垂直的推進器布局形式,實現全姿態控制

        標配光纖羅盤,不受磁場干擾,漂移<0.1°/h,尤其適合復雜

        海域中的精細作業


        DP 功能加持:DP(Dynamic Positioning 動力定位)功能Z早來自于海上作業的船只,通過各個傳感器的協同作業,在水面上保持絕 對位置不變。受限于傳感器規格,ROV 本身負載能 力和算法的融合能力,該功能難以在觀察級 ROV 上得到應用。憑借多年研發經驗,一舉解決了多種問題并成功 實現了原本只能在國外水下機器人和大型水下機器人上實 現的功能,讓國產小型水下機器人同樣可以完成原本只能 在深海工程領域實現的智能定位

        多任務載荷

        開放式框架結構,水下載荷高達 12.5kg

        支持精細作業

        可同時搭載 2 臺機械手(5 自由度 +2 自由度或 5自由度 +5 自由度)、吸附設備、鉆孔取樣設備等,完成取樣、切割等復雜任務


        技術參數

        “海豚”Ⅱ

        “海豚”III


        尺 寸

        1000mm×732mm×790mm(長×寬×高)

        1650mm×1270mm×890mm(長×寬×高)

        重 量

        110kg(不含負載)

        400-600kg(不含負載)

        作業深度

        0-300m(1000m 需定制)

        0-1000m

        推 進 器

        4 水平 + 4 垂直 

        4 水平 +4 垂直 

        速 度

        前進速度:3kt 左右速度:2.2kt

        前進速度:3.5kt 左右速度:2.8kt

        觀測系統

        分辨率:1920 x 1080@60/p 或 4K@30/p 可選

        照明:4000lmx3 

        云臺:單軸(垂直 ±90°)或雙軸(垂直 ±90°,水平 ±90°)云臺可選

        分辨率:1920 x 1080@60/p 或 4K@30/p 可選

        照明:4000lmx6 

        云臺:單軸(垂直 ±90°)或雙軸(垂直 ±90°,水平 ±90°)云臺可選

        額定功率

        14kW

        20-40KW

        水下載荷

        12.5kg

        20-50kg

        纜 軸

        400m 電動纜軸(標配),200 手動纜軸(選配)

        1500m 恒張力電動纜軸

        兼 容 性

        圖像聲吶、機械掃描聲吶、側掃聲吶、多參數水質傳感器、磁探儀、多普勒計程儀(DVL)、高度計、超短基線(USBL)、慣性導航、淺地層剖面儀、機械手

        圖像聲吶、機械掃描聲吶,側掃聲吶、多波束三維聲吶、多參數水質傳感器、磁探儀、多普勒計程儀 (DVL)、高度計、超短基線(USBL)、慣性導航、淺地層剖面儀、管道跟蹤設備、OV 測量系統、2功能機械手、5 功能機械手、液壓作業底盤

        自動功能

        自動定向,自動定深,姿態自動保持,可選自動高度

        自動定向、自動定深、姿態自動保持、可選自動


        *以上參數可能根據配置不同而變化。



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